מסע בשביל המחר מתנהל כקבוצת  תמיכה ולמידה,  עבור לוחמות ולוחמים שחוו אירועים משמעותיים במהלך שירותם הצבאי. חלק מהקבוצות הינן אורגניות  (צוות או מחלקות  שלחמו יחד ובמהלך המסע לומדים לדבר ביניהם ב"תדר חדש" ופתיחות תוך שיתוף נקודתם מבטם האישית על אירועי לחימה משותפים). קבוצות נוספות,  "הטרוגניות"  המורכבות ממשתתפים שמגיעים מיחידות שונות בצה"ל בקבוצות אלו, המשתתפים מכירים לראשונה בתחילת תהליך המסע.